Senzor polozaja bregaste - Camshaft position sensor

Pozdrav svima. problemi sa Tacumom 1.8 SX, 72Kw,  benzin 
Na Torque pro dijagnostici mi prijavljuje grešku:
P0341: Camshaft Position Sensor "A" Circuit Range/Performance (Bank 1 or Single Sensor)
...
E sad, buni me sto se u pretrazi na netu pojavljuju nazivi camshaft i crackshaft sa sličnim fotografijama. Da li je to jedno te isto ili postoje dva senzora (radilice i bregaste)?
Ja sam gledao po motoru i ne mogu da provalim gde je senzor bregaste. 
Može li mi to neko pobliže opisati.

Inače problem je u trzanju auta kod ubrzanja na nižim obrtajima, kao i na visokim obrtajima, preko 4200 obr. gde počinje da radi kao na tri klipa i neće dalje da ubrzava preko 130Km/h.
Svećice i vazdušni filter promenjene pre par dana, kablovi pre 2 godine kada su čišćene i dizne i zamenjen MAP senzor i bregasta osovina....
Sutra menjam ulje, uljni i benzinski filter. Benzinski filter nije menjan verovatno 30.000Km. Da li on može da pravi problem u snabdevanju benzinom.
Problem je i ogromna potrošnja benzina u gradskoj vožnji (15-16 l/100Km)

Да, постоје два сензора.....један је за брегасту а други за радилицу. Сензор брегастесе налази у доњој зони ременица брегастих вратила, испод пластичне заштите за зупчасти ремен.....зато га невидиш....

Промени тај сензор, није он скуп.....овако рачунар мотора не зна/не разуме у ком положају су брегаста вратила......